Заказные НИОКР
НИОКР на заказ: робототехника и компьютерное зрение
Коботори (ООО «НПК «КОБОТОРИ», Челябинск) — исполнитель НИОКР в робототехнике. Берём задачу предприятия и доводим её до работающего прототипа: техническое зрение, мобильные платформы на ROS 2, тактильные сенсоры, электроника и встраиваемое ПО. Результат — испытанный образец, отчётная документация и права на результаты интеллектуальной деятельности у заказчика.
Старт-ИИ
НИОКР по гранту Фонда содействия инновациям выполнен
№ 2024663972
Программа для ЭВМ в реестре Роспатента
28–32 к/с
Распознавание на испытаниях комплекса
Что разрабатываем
Техническое зрение
Распознавание объектов, рук оператора и дефектов в реальном времени на edge-вычислителях (Axera AX650 и аналоги) — без облака и без передачи видео за периметр предприятия.
Мобильные роботы и автономные платформы
Колёсные платформы на ROS 2: SLAM, навигация, планирование траекторий, рулевая схема Акермана и 4WS, мотор-колёса со встроенным приводом.
Очувствление и захват
Силиконовая тактильная кожа измеряет температуру и тактильный сдвиг — захват замечает, что деталь начала проскальзывать.
Электроника и встраиваемое ПО
Контроллеры приводов, датчики и прошивки: каждый узел — от низкоуровневого контроллера до сенсора — разрабатываем и собираем внутри компании.
Как идёт работа
1. Разбор задачи
Созваниваемся, смотрим процесс или объект, фиксируем, что считать успехом.
2. Техническое задание и план
Этапы, сроки, критерии приёмки и состав отчётных документов — до подписания договора.
3. Прототип
Аппаратная часть и ПО; промежуточные показы на каждом этапе.
4. Испытания
На стенде и, если задача позволяет, на площадке заказчика; протоколы испытаний.
5. Передача
Образец, исходный код, конструкторская документация, отчёт о НИОКР и права на РИД — по договору.
Выполненный НИОКР: мониторинг операций на конвейере
По договору с Фондом содействия инновациям (конкурс «Старт-ИИ», № 216ГС1ИИС12-D7/85756 от 11.07.2023) мы разработали и испытали программно-аппаратный комплекс, который следит за ручными операциями персонала на конвейере, подсказывает оператору и предупреждает инциденты. Комплекс распознаёт руки и объекты со скоростью 28–32 кадра в секунду при скорости конвейера 0,8 км/ч на испытаниях. Программа зарегистрирована в Роспатенте: № 2024663972 от 14.06.2024.
Испытания комплекса на видео
Записи со стенда мониторинга операций на конвейере, июль 2024 года: распознавание рук и деталей, нештатные ситуации, светоуказание и звуковые подсказки оператору.
Распознавание рук оператора на конвейере
Распознавание деталей на движущемся конвейере, 0,8 км/ч
Распознавание коробок на конвейере, 6 км/ч
Распознавание нештатных ситуаций и столкновений
Светоуказание на рабочем месте оператора
Звуковое оповещение оператора
Вопросы о заказных НИОКР
Сколько стоит НИОКР?
Стоимость зависит от объёма аппаратной части, числа этапов, требований к испытаниям и документации. Бюджет и сроки называем после разбора задачи и до подписания договора — в техническом задании они расписаны по этапам.
Кому принадлежат права на результат?
Права на результаты интеллектуальной деятельности передаются заказчику, если договор не предусматривает иного. Состав передаваемого — исходный код, документация, образец — фиксируется в техническом задании.
Работаете ли вы с предприятиями из других регионов?
Да. Разработка и испытания на стенде идут в Челябинске, выезд на площадку заказчика согласуется на этапе ТЗ.
Можно ли оплатить НИОКР за счёт субсидии?
Часто да: есть субсидии на возмещение затрат на НИОКР и роботизацию, а расходы на НИОКР уменьшают налог на прибыль с повышающим коэффициентом. Разбор мер — на странице о субсидиях на НИОКР.
Какие документы получит заказчик?
Отчёт о НИОКР, протоколы испытаний, исходный код и конструкторскую документацию на прототип — в объёме, который записан в техническом задании.
Опишите задачу
Вернёмся с вопросами и предложением по этапам НИОКР.