Роботизация предприятия
Роботизация производства: техническое зрение и контроль операций
Коботори разрабатывает роботизацию для операций, которые не закрыть стандартным манипулятором: система технического зрения для контроля ручных операций и дефектов, ассистирование оператору на конвейере, автономные мобильные платформы для перемещения по цеху. Решения работают на edge-вычислителях внутри предприятия и делаются под конкретный процесс — как НИОКР с испытаниями и передачей прав.
28–32 к/с
Распознавание рук и объектов на испытаниях
Edge
Обработка видео на месте, без облака
РИД
Права на разработку — заказчику
Какие задачи решаем
Контроль ручных операций
Камера над рабочим местом распознаёт руки оператора и детали, проверяет последовательность и полноту операций, подсказывает и предупреждает об ошибке до того, как изделие уйдёт дальше по линии.
Система технического зрения
Распознавание объектов и дефектов в потоке на edge-вычислителе — видео не покидает предприятие, решение работает без интернета.
Предотвращение инцидентов
Зрение замечает опасное положение рук и нарушение порядка действий и подаёт сигнал оператору — основа для систем охраны труда на линии.
Автономные мобильные платформы
Колёсные платформы на ROS 2 с SLAM и навигацией без оператора — для перемещения грузов и обхода территории по заданному маршруту.
Когда это подходит
- Операция ручная, её нельзя или дорого отдать манипулятору, но нужно контролировать качество и порядок действий.
- Готового коробочного решения нет: процесс уникальный, и систему надо обучить на ваших деталях.
- Видео нельзя отправлять в облако — требование безопасности или отсутствие связи в цехе.
- Нужен пилот на одном участке, прежде чем тиражировать решение на линию.
Опыт: мониторинг операций на конвейере
Комплекс мониторинга операций персонала на конвейере с ассистированием и предотвращением инцидентов разработан и испытан нами по гранту Фонда содействия инновациям («Старт-ИИ»). На испытаниях — 28–32 кадра в секунду при скорости конвейера 0,8 км/ч. Программа зарегистрирована в Роспатенте, № 2024663972 от 14.06.2024.
Как это работает на конвейере
Записи испытаний стенда, июль 2024 года. Над рабочим местом — две следящие и одна статичная камеры; система распознаёт руки, детали и коробки (в том числе на скорости 6 км/ч), замечает столкновения и подсказывает оператору светом и звуком.
Распознавание рук оператора на конвейере
Распознавание деталей на движущемся конвейере, 0,8 км/ч
Распознавание коробок на конвейере, 6 км/ч
Распознавание нештатных ситуаций и столкновений
Светоуказание на рабочем месте оператора
Звуковое оповещение оператора
Вопросы о роботизации
Вы устанавливаете промышленных роботов-манипуляторов?
Мы не интегратор серийных манипуляторов. Мы разрабатываем то, чего нет в коробке: техническое зрение, контроль ручных операций, очувствление захвата, мобильные платформы — и можем работать вместе с интегратором, который ставит манипулятор.
С чего начинается внедрение?
С разбора одного участка: смотрим процесс, договариваемся о критериях успеха и делаем пилот. Решение о тиражировании принимается по результатам испытаний пилота.
Нужен ли интернет и облако?
Нет. Распознавание идёт на edge-вычислителе рядом с камерой, видео остаётся на предприятии.
Можно ли получить субсидию на роботизацию?
Для промышленных предприятий действуют меры поддержки роботизации и возмещения затрат на НИОКР. Какие подходят — разобрано на странице о субсидиях на НИОКР и роботизацию.
Расскажите об участке
Опишите операцию, которую хотите роботизировать или контролировать, — предложим формат пилота.